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GCR14-1400合作机械人

关头字导读: 6轴 负载14千克 合作机械人 疾速安排

描写:GCR14-1400,有用任务半径到达1400mm的合作机械人,具有合作宁静特征、大任务半径,高负载、简略单纯操纵、低功耗、疾速安排等上风,可顺应更普遍的利用需要。

简介

Introduction

GCR14-1400,有用任务半径到达1400mm的合作机械人,具有合作宁静特征、大任务半径,高负载、简略单纯操纵、低功耗、疾速安排等上风,可顺应更普遍的利用需要。 

产物特征

1.       具有碰撞检测功效,可与人协同任务

2.       任务半径1400mm,有用负载14kg,机械人本体防静电ESD

3.       牵引示教功效,节制柜集成度高,用户界面友爱

4.       600W低能耗,占地小,疾速安排


参数

Parameter


负载14KG
分量50KG
任务半径1400mm
反复定位精度(GB/T 12462-2001 eqv ISO9283)±0.05mm(GB/T 12642-2013 eqv ISO 9283)
自在度6
TCP最大速率1.5m/s
防护品级IP54
情况温度0℃~45℃
装置体例置地式、倒挂式、悬臂式
东西接口GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1)
节制柜形状尺寸540mm x 510mm x 210mm
I/O

节制柜:14 Dig I/O 24V 0.5A

结尾:2 Dig I/O 24V 1A

电源230V AC (~15%~±10%),50-60Hz
功耗典范工况约为600W