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SCR5 合作机械人

关头字导读: 合作机械人 7自在度机械人 人机合作 牵引示教 SCR5

描写: 新松合作机械人是国际首台7自在度合作机械人,具有疾速设置设备摆设、牵引示教、视觉指导、碰撞检测等功效,出格合用于规划松散、精准度高的柔性化出产线,知足紧密拆卸、产物包装、打磨、检测、机床高低料等财产操纵须要。

简介

Introduction

新松合作机械人是国际首台7自在度合作机械人,具有疾速设置设备摆设、牵引示教、视觉指导、碰撞检测等功效,出格合用于规划松散、精准度高的柔性化出产线,知足紧密拆卸、产物包装、打磨、检测、机床高低料等财产操纵须要。其极高的矫捷度、切确度和宁静性的产物特点,将开辟全新的财产出产体例,引领人机合作新时期。

产物特征

1. 具有碰撞检测功效,无需装置防护栏

2. 牵引示教,易于使命编程

3. 冗余自在度设想,矫捷避障

4. 便利拆装、疾速设置设备摆设

5. 轻量化设想,节能环保

6. 结尾可选配视觉指导功效

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参数

Parameter


负载5KG(5.5KG)
分量33.8KG
任务半径800mm
反复定位精度(GB/T 12462-2001 eqv ISO9283)±0.02mm
自在度7
TCP最大速率2m/s
防护品级IP54
情况温度0℃~45℃
东西接口GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1)
节制柜形状尺寸530mm*480mm*180mm
I/O

节制柜:14 Dig I/O 24V 1A

结尾:2 Dig I/O 24V 1A

电源230V AC (~15%~±10%),50-60Hz
功耗典范工况约为400W
视觉分辩率(选配)130万像素(口角)



视频

Video