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制作行业

关头字导读: 制作行业

描写:石墨复合环码垛装箱任务节奏:70次 分钟设备负载:200g任务概述:经由过程视觉定位,机械人每次拾取一个工件后根据请求停止码垛装箱。任务情况

简介

Introduction

石墨复合环码垛装箱

任务节奏:70次/分钟

设备负载:200g

任务概述:经由过程视觉定位,机械人每次拾取一个工件后根据请求停止码垛装箱。

任务情况:低温40℃,高粉尘

定位道理:视觉定位、静态拾取、定点安排

定位精度:±0.1mm

新工件码垛.jpg


工件打磨

任务节奏:5分钟/件

设备负载:2Kg

任务概述:经由过程机械人结尾装夹打磨笔,完成对工件毛边的处置。

任务情况:常温、高粉尘

定位道理:机械人经由过程示教体例,对工件边缘停止点位示教后主动计划处边缘轨迹,最初对工件主动停止切削打磨。

定位精度:±0.1mm

打磨.jpg


钮扣电池理料

任务节奏:80~100次/分钟

产物型号:φ20mm、φ12mm、φ6mm

任务概述:经由过程视觉定位,机械人跟踪产物的位置停止静态拾取,静态安排。

任务情况:常温

定位道理:视觉定位,静态拾取,静态安排

定位精度:±0.5mm

钮扣电池.jpg