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医药行业

关头字导读: 医药行业 机械人

描写:经由过程视觉定位,机械人拾取一个产物后调剂位置和角度再拾取下一个产物,三个产物同时放入垛位傍边,每一个机械人对应2个垛位,当一个垛位码满后向另外一个垛位码垛,瓜代停止。

简介

Introduction

眼药水上料

任务节奏:60~100次/台/分钟

产物尺寸:88mm*55mm*9mm

任务概述:经由过程视觉定位,机械人静态跟踪产物位置停止同步抓取并安排到打标机保送带内

任务情况:常温     

定位精度:±0.2mm

定位道理:视觉定位,静态拾取,静态安排

眼药水上料.jpg

泡腾片码垛

任务节奏:45~135次/分钟

产物尺寸:147mmX95mm

任务概述:经由过程视觉定位,双台机械人静态跟踪产物位置停止同步抓取,并码放到牢固的垛位位置上,以便利后续工位停止装盒。

任务情况:常温      

定位精度:±1mm

定位道理:视觉定位,静态拾取,定点安排

泡腾片.jpg

铝塑药板理料

任务节奏:300次/分钟

产物尺寸:90mm*65mm*5.5mm

任务概述:经由过程视觉及编码器定位,机械人静态跟踪产物位置停止同步抓取,平移至装盒保送线。

任务情况:常温     

定位精度:±0.5mm

定位道理:视觉定位,静态拾取,静态安排

药板.jpg

口服液填料

任务节奏:90次/分钟

产物尺寸:60mm*46mm不法则药板

任务概述:经由过程视觉定位,机械人静态抓取传递线的药板静态放到装盒机卡槽内

任务情况:常温      

定位精度:±1mm

定位道理:视觉定位,静态拾取,跟踪安排

口服液.jpg

输液袋搬运

任务节奏:50~120次/分钟

产物规格:100ml  250ml  500ml

任务概述:经由过程视觉定位,机械人静态抓取静态安排到包装机卡槽或包装箱中,按照须要可停止一抓一放,也 可多抓多放。

任务情况:低温至35℃,湿度35%,医药级出产线

定位道理:视觉定位,静态拾取,跟踪安排

定位精度:±0.1mm

医疗输液袋抓取.jpg