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机械人机床高低料

关头字导读: 机床高低料 高低料 机械人搬运体系 桁架机械手

描写:新松公司自立设想研发的高低料机械人(机械手)与数控机床相连系,可以或许或许或许或许完成工件的主动抓取、上料、下料、装卡、加工等一切的工艺进程,可以或许或许或许或许极大的节俭野生本钱,进步出产效力。

简介

Introduction

新松公司自立设想研发的高低料机械人(机械手)与数控机床相连系,可以或许或许或许或许完成工件的主动抓取、上料、下料、装卡、加工等一切的工艺进程,可以或许或许或许或许极大的节俭野生本钱,进步出产效力。针对机加工及冲压线供给机械人(机械手)搬运、检测整套处理计划。针对两种类型的机床高低料,新松公司供给以下两个机床高低料的整线处理计划:

按照机床的特色首要接纳以下两种类型的高低料情势:

1.桁架势机械手搬运  该机械手接纳双梁或单梁支持情势,完成重载搬运、轻载高速搬运等差别种搬运需要。该机械手具备与机床的联机功效,完成全线的出产数据跟踪及参数挪用,完成全线主动出产。

2.机械人搬运  接纳6自在度(或外加一个内部轴)的机械人完成机床的柔性高低料,接纳视觉体系停止工件定位,机械人抓取工件给机床停止高低料。

桁架机械手处理计划

桁架机械手接纳新松公司自立开辟的3-Axis:Type DT-6系列产物,DT系列搬运机械手接纳龙门架规划,接纳两侧齿轮齿条传动体例,具备活动安稳承载才能强的特色。DT系列机械手利用范畴极为普遍,比方在军事、机械制作业、航空航天业、食物药品出产行业、汽车制作业等。

DT系列龙门架势搬运机械手具备普遍的利用规模,可以或许或许或许或许蒙受必然的打击,搬运较重的负载,活动位置精度高,具备较大的规划刚性。改换差别的模块可以或许或许或许或许知足多种类出产的请求。

DT系列龙门架势搬运机械手具备普遍的活动规模。可以或许或许或许或许以高速率、高精度搬运大负载笼盖大型的任务地区。

DT系列龙门架势搬运机械手具备6个系列的产物可以或许或许或许或许顺应多种负载和速率的需要。连系矫捷柔性的模块化设想普遍利用于多种行业,多种产物及系列化产物的出产进程中。

机械人搬运处理计划

机械人高低料机械人体系首要包含6自在度Robot、机械手爪、Vision定位体系、过渡平台定位体系、换手台和别的帮助设备。跟着野生本钱的日趋增添,主动高低料出产线的利用愈来愈普遍,基于此体系,可以或许或许或许或许针对别的产物停止响应手爪的开辟,完成主动高低料出产线,在机械制作业、军事财产、航空航天业和食物药品出产等行业都可以或许或许或许或许获得普遍利用。

机械人体系的机械手爪接纳气念头器规划,并接纳双手爪和单手爪情势,宁静安稳靠得住,无掉件景象,可以或许或许或许或许完成断电、气绝工件夹紧。手爪夹紧工件时,靠磨擦力及夹紧力夹紧,同时有定位销帮助定位工件,当夹紧面为毛坯面时,夹紧块浮动,顺应工件形状的锻造误差。