澳门皇冠赌场网址导航

400 800 8666
澳门皇冠赌场网址导航> 处理计划 > 动力行业 > 煤油勘察行业AGV保送体系
煤油勘察行业AGV保送体系

关头字导读: 煤油勘察 行业 体系

描写:AGV完成库房与察看线之间岩芯转运,使全部物流体系周全完成无人化,智能化。AGV设置设备摆设了国际最早进的激光导航器,具有完美的宁静体系和自诊断体系,友爱的人机界面和在线主动充电功效,接纳集合调剂办理体例,及时监督AGV体系的运转状况,完成对全部体系的柔性节制。

简介

Introduction

油田岩芯库体系由主动化高架岩芯库及智能化岩芯察看线两局部组成。 

AGV完成库房与察看线之间岩芯转运,使全部物流体系周全完成无人化,智能化。AGV设置设备摆设了国际最早进的激光导航器,具有完美的宁静体系和自诊断体系,友爱的人机界面和在线主动充电功效,接纳集合调剂办理体例,及时监督AGV体系的运转状况,完成对全部体系的柔性节制。智能化岩芯察看线首要设置设备摆设了六自在度拆、码盘机械的人、具有杰出的低速不变性和高速静态呼应、最好的轨迹精度和反复定位精度及免掩护等功效,可完成对肆意深度岩心察看的智能化。

本体系设置设备摆设了进步前辈的物流办理软件,可完成全部岩芯库平常营业流程办理的智能化和主动化。具有以下进步前辈特征:体系节制体例:接纳集合调剂办理体例,及时监督主动扶引车LGV体系的运转状况,完成柔性节制。

为确保LGV在运转进程中本身宁静,出格是现场职员的宁静及各种设备的宁静,LGV将接纳多级宁静办法。凡是第一级防护拆卸为非打仗传感器,第二级是装在LGV后面的打仗式传感器——保险杠。

凡是非打仗传感器设有二个地区,当第一个地区发明妨碍物时,运转中的LGV加速运转,当第二个地区发明妨碍物时LGV加速泊车。当后面的妨碍物断根后,LGV主动启动运转。以红色物体为例:第一个地区检测间隔为1-2米,第二个地区检测间隔为0.5-1米。

保险杠是最初的宁静防护拆卸。当非打仗传感器生效或没能发明的妨碍物撞到保险杠时,保险杠遭到必然的压力后将报警并节制LGV告急遏制。别的,在LGV的后部设有急停开关,任什么时候间按下开关,LGV当即遏制运转。为保障移载精确及宁静, 设置拖盘检测传感器。 LGV装配醒目标旌旗灯号灯和声响报警拆卸,以提醒四周的任务职员。

当LGV一旦发生毛病,LGV主动发作声光报警,同时经由进程无线通信体系告诉LGV节制台,并在节制台上显现LGV以后状况和笔墨提醒。监控职员能够按照提醒的信息,批示现场职员解除毛病。
自诊断体系

LGV车载节制器软件和硬件的设想供给了LGV体系的自检测,自诊断,自掩护才能。
比方:伺服电源毛病、伺服驱动器毛病、充电继电器毛病、电池电抬高、途径跟踪失利、无线通信间断等。

LGV的人机界面

1)便利的中文菜单,供给丰硕的操纵内容;

2)显现器和操纵面板能够提醒操纵步骤,LGV任务状况,毛病信息。

3)能够经由进程显现和操纵面板设定体系参数,点窜体系参数。

4)能够经由进程显现和操纵面板设定任务参数,点窜任务参数。

在线主动充电体系

为确保24小时持续出产才能,LGV的电池挑选疾速充电电池,充电体例为主动充电。
在线主动充电体系由空中充电器、LGV电量检测拆卸和充电办理体系组成。LGV在运转进程中电量检测拆卸及时监测电池的放电量,当放电量达到指定的数值时,发生充电请求。LGV经由进程无线局域网向节制台提出充电请求,由节制台节制充机电,当LGV达到充电站时充电。充电器是全主动的,节制台经由进程I/O点对充电器停止办理。每台充电器的容量为20KVL。

参数

Parameter

通信体例:LGV节制台与LGV间接纳无线局域网通信互换信息。
LGV导航体例:激光导航
LGV驱动体例:单舵轮直流伺服驱动
活动标的目的:进步,撤退退却,转弯
负载才能 :1000 Kg
LGV自重 :800 Kg
最大速率 :60m/min(直线)
任务速率 :50m/min(直线),15m/min(弯道)
导航精度 :±10 mm
泊车精度 :±5 mm
转弯半径 :1.5m(最小)
任务时候 :24小时
充电体例 :主动充电
电池 :镍铬电池48V/100Lh
车体体积 :长×宽×高,2340×1450×2200(mm)
移载体例 :货叉(起落速率4米/分)
防碰拆卸 :SICK激光防碰LGV的宁静体系