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特种田野挪动平台

关头字导读:

描写:松特种田野梭巡机械人有轮式、履带式和轨道式三种情势,以顺应差别地形。

简介

Introduction

特种田野挪动平台是操纵新松公司特种田野底盘手艺,针对各行业特别的利用场景,开辟的挪动平台,其特色是田野庞杂路面的行驶安稳,爬坡越障才能优胜;上装可搭载多种检测设备和操纵设备,在差别操纵场景下的停止庞杂功课。

参数

Parameter

越影系列轮式田野挪念头器人

目标

参数

范例

微型

轻型

中型

重型

负载(kg)

100

200

320

500

整备品质(t)

0.5~0.7

0.6~0.8

0.7~0.9

0.9~1.1

表面尺寸(m)

1.6~1.8

1.8~2

2~2.2

2.2~2.5

1.5

1.6

1.7

1.8

0.8~1

0.8~1

1~1.2

1~1.2

最高速率(km/h)

8

12

16

巡航速率(km/h)

5

6

8

续航时候(h)

3

5

8

电源需要

AC380V/30A/50Hz

轮胎直径(mm)

550~650

650~750

离地空隙(mm)

160~210

210~240

越障高度(mm)

150~200

200~230

垮壕(mm)

380~460

460~600

延续爬坡度(%)

30

最大爬坡度(%)

60

轮距

1150~1250

1250~1350

轴距(mm)

900~1000

1000~1100

目标

参数

转弯体例

差速转向(原地转弯)

导航体例

惯性导航/卫星导航/SLAM

防护品级

IP65

防风品级

10级

监控机能

热红外/可见光

首要功效

长途遥控、自立行驶、途径计划、自立避障、窥伺监督、AI辨认、语音对讲

机械人接口

通讯接口

网口/WIFI(5.8GHz/2.4GHz)

通讯和谈

自界说和谈

调试接口

网口(节制器)/CAN(伺服驱动器)

节制器接口

通讯接口

网口/CAN/RS232/422/485/USB

IO接口

DI/DO

收集接口

RJ45

节制器范例

PLC

Linux Ubuntu


奔宵系列履带式田野挪念头器人

目标

参数

范例

微型

轻型

中型

重型

负载(kg)

≤200

220~450

500~900

≥1000

整备品质(t)

0.3~0.5

0.5~0.8

0.8~1.0

1.2~1.5

表面尺寸
  (长×宽×高)(m)

1.6×1.1×1

1.8×1.3×1.2

2×1.5×1.4

2.5×1.8×1.5

最高速率(km/h)

6

8

12

巡航速率(km/h)

3

4

5

续航时候(h)

2

3

5

电源需要

AC380V/30A/50Hz

越障高度(mm)

180

200

220

250

垮壕(mm)

350

360

400

500

延续爬坡度(%)

30

最大爬坡度(%)

60


目标

参数

转弯体例

差速转向(原地转弯)

导航体例

惯性导航/卫星导航/SLAM

防护品级

IP65

防风品级

10级

监控机能

热红外/可见光

首要功效

长途遥控、自立行驶、途径计划、自立避障、窥伺监督、AI辨认、语音对讲

机械人接口

通讯接口

网口/WIFI(5.8GHz/2.4GHz)

通讯和谈

自界说和谈

调试接口

网口(节制器)/CAN(伺服驱动器)

节制器接口

通讯接口

网口/CAN/RS232/422/485/USB

IO接口

DI/DO

收集接口

RJ45

节制器范例

PLC

Linux Ubuntu


腾雾系列墙轨式田野挪念头器人

目标

参数

范例

轻型

中型

整备品质(t)

0.3

0.5

尺寸(参考)长×宽×高(m)

1.5×0.7×2

1.7×0.9×2.3

最高速率(km/h)

8

10

巡航速率(km/h)

5

8

续航时候(h)

4

4

充电时候(h)

4

4





墙体截面尺寸

高(mm)

≥600

≥900

厚度(mm)

300~500

550~700

电源需要

AC380V/30A/50Hz

目标

参数

导航体例

定位

防护品级

IP65

防风品级

10级

监控机能

热红外/可见光

首要功效

长途遥控、自立行驶、途径计划、自立避障、窥伺监督、AI辨认、语音对讲

机械人接口

通讯接口

网口/WIFI(5.8GHz/2.4GHz)

通讯和谈

自界说和谈

调试接口

网口(节制器)/CAN(伺服驱动器)

节制器接口

通讯接口

网口/CAN/RS232/422/485/USB

IO接口

DI/DO

收集接口

RJ45

节制器范例

PLC

Linux Ubuntu