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堤坝清污机械人

关头字导读:

描写:清污机械人惯例清污为无人值守形式,替换了大型水力发电站堤坝传统的野生清污体例,进步了清污效力,下降了野生本钱。

简介

Introduction

清污机械人首要承当电站烂污栅前的清污任务,由门架规划、大车行走机构、伸缩钢臂、机械人履行端、挪动暂存料车、液压站、电气节制体系及节制室构成。全部体系集成了间隔传感器、称重传感器,油压传感器等,可对每次清污任务停止数字化节制。全部清污机械人的电机原件均接纳防水处置,知足户外工况,并充实斟酌设备冲刷、防风避雷及夜间照明等功效。

手艺特色:

Ø  惯例清污为无人值守形式;

Ø  可处置多种渣滓(糊口渣滓、大型树干等);

Ø  可经由过程集控中间长途节制;

Ø  起重高度高达15米,起重分量到达10吨;

关头手艺:

Ø  双轴液压同步节制手艺;

Ø  重载大路程伸缩臂规划设想;

Ø  江面高度丈量手艺;

Ø  重载龙门钢规划设想;

Ø  长路程无穷通信手艺;

Ø  江边防腐手艺;


参数

Parameter

轨距

5.5m

载荷

10t

机械人行走速率

0~24m/min

机械人定位精度

±10mm

伸缩臂伸出速率

0~10m/min

伸缩臂路程  

15m

形状尺寸  

9.8m(长)×12.5m(宽)×20m(高)