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蛇形臂机械人

关头字导读: 蛇形 机械人

描写:首要操纵在狭窄空间和卑劣情况范畴,操纵差别东西可以或许实现多种庞杂功课,如飞翔器翼肋隔舱狭窄情况内的钻孔功课、核电站反映堆冷却管路的检验功课、超出视线妨碍对方针的侦察功课、地动现场被困职员的搜救功课等。

简介

Introduction

蛇形臂机械人是新松公司自立研发的具备(24+1)等多个自在度的持续型机械人。它操纵仿生的观点,从蛇的工致性获得灵感,基于超冗余自在度机械人的道理设想而成。它接纳结尾跟从的节制方式,极大水平晋升了机械人的矫捷度和顺应性。

蛇形臂机械人产物特色:

Ø 枢纽接纳钢丝绳牵引驱动,柔韧性高,空间顺应才能强,狭窄空间可功课;

Ø  柔性臂体无电控元器件,情况顺应才能强,卑劣(核辐射、易燃易爆等)情况下可任务;

Ø  可搭载多种结尾履行器停止功课(检测、喷涂和打磨等);

Ø  蛇形臂机械人可搭载于多种挪动平台;

Ø  可长途无线遥控操纵。

蛇形臂机械人关头手艺:

Ø 超冗余度机械人规划设想

Ø  超冗余度机械人节制

Ø  超冗余度机械人庞杂活动计划

Ø  超冗余度机械人逆解优化算法


参数

Parameter


臂总长【mm】

Total  length
2269

臂直径【mm】

Diameter
125

枢纽数

Number  of joints
12

自在度

Degree  of freedom
24+1

最大曲折角

Maximum  bending angle
 180°

单节曲折角

Single  bending angle
22°

曲折半径【mm】

Bending  radius
591-639

直线活动构成【mm】

Linear  motion stroke
2300

直线活动速率【mm/s】

Linear  motion speed
100

长*宽*高【mm】

Length*Width*Height
3800*800*1550

中间高【mm】

Height  of center
1200

分量【Kg】

Weight
1400

负载【Kg】

Load
5

P点反复定位精度【mm】

Point  repeat positioning accuracy
±1

供电电源

Power  supply

单相AC 220V

Single  phase AC 220V

额外电流【A】

Rated  current
20

任务温度【℃】

Operating  temperature
0-40