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管处置机械人

关头字导读: 机械人 管处置机械人 陆地钻探机械人

描写:该产物经由进程了中国船级社认证。折臂抓管机械人在运移钻具进程中,抓管轭中钳头与钻杆盒中钻杆坚持平行状况 ,完成钻杆在空间规模内按计划轨迹的移运。

简介

Introduction

折臂抓管机械人首要装置在船船面或陆地钻井平台上,接纳机械人主动化手艺,与鹰爪机之间调和共同任务,将管场中程度安排的钻杆移运到猫道机上,再由鹰爪机翻转为竖直状况;或将井口上方装配下的竖直钻杆,翻转并移运到管场。该产物经由进程了中国船级社认证。折臂抓管机械人在运移钻具进程中,抓管轭中钳头与钻杆盒中钻杆坚持平行状况 ,完成钻杆在空间规模内按计划轨迹的移运。

参数

Parameter


规划情势

Structure

多枢纽型

multi-joint type

抓取钻具直径规模[in]

Diameter range of grabbing the drilling tool

4 1/2″~8 1/4″

自在度

DOF

6

抓取钻具长度规模[in]

Length range of grabbing the drilling tool

3000~9500

惯例任务负荷[t]

Normal Payload Weight

0.5

任务风速[m/s]

Work Wind Speed
36

最大任务规模[mm]

Max Contact Range

11500

自存风速[m/s]

Wind Speed in itself
55

反复定位精度[mm]

Repeated Positioning Accuracy

±9

长*宽*高【mm】

Length*Width*Height
3800*800*1550

中间高【mm】

Height  of center
1200

功率[kW

Power

110